| 带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 赵丽娜,曹伟,孙明,戴学丰.带有卡尔曼滤波的灰色补偿PID控制器设计[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2012(6):881-884. |
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| 作者姓名： | 赵丽娜 曹伟 孙明 戴学丰 |
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| 作者单位： | 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 国家青年科学基金资助项目(61100103) |
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| 摘 要： | 改进一类带有随机噪声的离散线性不确定系统,提出了一种带有卡尔曼滤波器的灰色补偿PID控制器设计方法.该方法分为两个阶段进行,第一阶段采用带有卡尔曼滤波器的PID控制器进行控制,对符合匹配条件的不确定参数进行估计;第二阶段经过N步后,在上述控制律基础上,按估计参数加上灰色补偿控制.研究结果表明:该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数,实现对系统不确定部分的有效补偿,而且经过卡尔曼滤波后使系统能够有效地抑制随机噪声的干扰,增强了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性,对该类系统在控制领域的应用具有一定的指导意义.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 灰色估计 PID控制 灰色补偿 不确定系统 最小二乘法 离散线性 随机干扰 |
Design of grey compensation PID controller with Kalman filter |
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| ZHAO Lina,CAO Wei,SUN Ming,DAI Xuefeng.Design of grey compensation PID controller with Kalman filter[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2012(6):881-884. |
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| Authors: | ZHAO Lina CAO Wei SUN Ming DAI Xuefeng |
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| Institution: | (College of Computer and Control Engineering,Qiqihar University,Qiqihar 161006,China) |
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