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| 基于AVR单片机的UAV飞行控制系统 | |
| 引用本文： | 郭杨,翁新武.基于AVR单片机的UAV飞行控制系统[J].吉林工学院学报,2013(2):228-235. |
| 作者姓名： | 郭杨 翁新武 |
| 作者单位： | 中国移动通信集团吉林有限公司;长春工业大学计算机科学与工程学院 |
| 摘 要： | GPS模块作为飞机方位探测器,利用温度补偿技术设计了具有较高分辨率的气压高度检测器。介绍了三轴姿态传感器MMA7260Q、陀螺仪、相应的接口电路和数字式滤波器;给出了电池电量测量电路以及字符叠加器MAX7456的应用技术。 |
| 关 键 词： | UAV 飞行控制系统 ATmega16L |
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