| GPS 定位中扩展卡尔曼滤波和基于 Bancroft 算法的2步滤波法的比较分析 |
| |
| 引用本文： | 马晓君,赵长胜,夏美娟,赵雯雯.GPS 定位中扩展卡尔曼滤波和基于 Bancroft 算法的2步滤波法的比较分析[J].徐州师范大学学报(自然科学版),2015(1). |
| |
| 作者姓名： | 马晓君 赵长胜 夏美娟 赵雯雯 |
| |
| 作者单位： | 江苏师范大学 测绘学院,江苏 徐州,221116 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，江苏师范大学校重点基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | GPS 定位中常用的线性卡尔曼滤波模型的精度不能完全满足要求。为此，介绍了非线性卡尔曼滤波常用的扩展卡尔曼滤波（EKF）和基于 Bancroft 算法的2步滤波法。算例分析表明，基于 Bancroft 算法的2步滤波法较优。
|
| 关 键 词： | GPS 定位 非线性卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 Bancroft 算法 |
Comparisons of extended Kalman filter and the two-step filter based on Bancroft algorithm in GPS positioning |
| |
| Ma Xiaojun,Zhao Changsheng,Xia Meijuan,Zhao Wenwen.Comparisons of extended Kalman filter and the two-step filter based on Bancroft algorithm in GPS positioning[J].Journal of Xuzhou Normal University(Natural Science Edition),2015(1). |
| |
| Authors: | Ma Xiaojun Zhao Changsheng Xia Meijuan Zhao Wenwen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | GPS positioning nonlinear Kalman filter extended Kalman filter Bancroft algorithm |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
