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| 单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计 | |
| 摘 要： | 主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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