| AUV视觉系统的可视化技术研究与实现 |
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| 引用本文： | 王金华,严卫生,刘旭琳.AUV视觉系统的可视化技术研究与实现[J].系统仿真学报,2009,21(12). |
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| 作者姓名： | 王金华 严卫生 刘旭琳 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划资助 |
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| 摘 要： | AUV视觉仿真系统是一个能够对AUV视觉系统的软、硬件等进行验证的实时半实物仿真系统.简要介绍了AUV视觉系统的基本理论,提出了较为完善的AUV半实物仿真系统的研究模型与软件框架;在Vega Prime中利用纹理亮度方法解决了彩色仿真图像灰度化的问题,实现了对黑白摄像管的模拟;采用一种复杂的光线能量衰减公式,逼真的模拟出海底AUV聚光灯效果;该系统同时还提供了对摄像机的简单仿真.开发和应用结果表明,该系统实时性好,效果逼真,对AUV视觉软、硬件系统开发、测试具有重要的意义.
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| 关 键 词： | 视景仿真 Vega Ptime 自主式水下航行器 视觉 |
Technology of Visualization for AUV Optical Vision System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | visual simulation Vega Prime AUV vision |
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