| 一种非视距环境下的椭圆-角度混合定位技术 |
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| 引用本文： | 程爱华,季中恒,葛宝忠.一种非视距环境下的椭圆-角度混合定位技术[J].系统仿真学报,2009,21(11). |
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| 作者姓名： | 程爱华 季中恒 葛宝忠 |
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| 作者单位： | 1. 西南电子电信技术研究所,成都,610041;国家数字交换系统工程技术研究中心,郑州,450002
2. 国家数字交换系统工程技术研究中心,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 国家863项目"一种基于无冗余标识的通用可信接入机制及关键技术研究" |
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| 摘 要： | 为了研究基于CDMA网络的新型定位系统,提出了称为"椭圆-角度混合定位"的新型定位技术,它利用信号到达时间之和(TSOA)与到达角(AOA)实现目标的定位.在设计的定位系统中,采用有偏卡尔曼滤波器消除TSOA测量值中的非视距(NLOS)误差,同时抛弃遭受NLOS严重污染的AOA测量值,最后使用扩展卡尔曼滤波器实现多台定位设备的数据融合,实现了对移动台的定位和跟踪,仿真结果显示了定位系统的有效性.
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| 关 键 词： | 无线定位 卡尔曼滤波器 到达时间之和(TSOA) 到达角(AOA) 非视距(NLOS) |
Novel Hybrid Ellipse-Angle Locating Technique in NLOS Environment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless locating kalman filter TSOA (time sum of arrival) AOA (angle of arrival) NLOS (non line of sight) |
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