| 三自由度并联机构参数化设计研究 |
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| 引用本文： | 刘峰,王向军,许薇.三自由度并联机构参数化设计研究[J].系统仿真学报,2009,21(11). |
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| 作者姓名： | 刘峰 王向军 许薇 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型三自由度并联机构,依据该并联机构的矩阵数学模型,结合matlab易于矩阵运算的特点,提出了一种利用matlab编程对并联机构参数化设计过程进行仿真的方法,利用读方法编制出基于GUI技术的参数化设计仿真程序,实现了三自由度并联机构的优化设计.将仿真结果与ADAMS环境下分析结果进行比对,基本吻合,验证了该方法的有效性和可靠性.实验表明,该方法能够缩短设计周期,为少自由度并联机构的优化设计提供了一种新的方法和分析手段.
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| 关 键 词： | 三自由度 并联机构 参数化 matlab仿真 |
Parameterized Design of Three Degree-of-Freedom Parallel Mechanism |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Three DOF parallel mechanism parameterize Matlab simulation |
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