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| 基于空间树的六自由度空间模型研究 | |
| 引用本文： | 郭刚,王春财,王全民,黄柯棣. 基于空间树的六自由度空间模型研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(12) |
| 作者姓名： | 郭刚 王春财 王全民 黄柯棣 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
| 摘 要： | 根据空间节点之间的铰链关系,提出了基于空间树的六自由度空间模型.根据运动学规律和方向余弦阵变换,给出空间节点的空间状态自动外推计算公式和相对空间状态计算公式,分析了计算复杂性.采用面向对象方法和标准C++语言设计和实现了基于空间树的六自由度空间模型软件,通过具体计算实例进行了分析验证. |
| 关 键 词： | 空间树 空间模型 六自由度 坐标变换 |
Research on 6-DOF Spatial Model Based on Spatial Tree |
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| Abstract: | |
| Keywords: | spatial tree spatial model 6-DOF coordinate convert |
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