非对称液压缸系统的开环系统辨识 |
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引用本文: | 黄静,李长春,刘晓东,张金英. 非对称液压缸系统的开环系统辨识[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(11) |
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作者姓名: | 黄静 李长春 刘晓东 张金英 |
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作者单位: | 北京交通大学,北京,100044 |
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摘 要: | 针对非对称液压缸系统,将数学推导的方法与以PRMS信号为激励信号的最小二乘法辨识法相结合,建立了非对称液压缸系统的数学模型.通过对比研究仿真结果和系统的实际输出,调整了系统模型参数,最终结果验证了该非对称模型的正确性和可用性,同时也说明了辨识方法的正确性.
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关 键 词: | 非对称液压缸系统 最小二乘法 开环系统辨识 PRMS信号 |
Open Loop System Identification of Non-symmetrical Hydraulic Servo-system |
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Abstract: | |
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Keywords: | non-symmetrical hydraulic servo-system least square method open loop system identification PRMS signal |
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