| 基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计 |
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| 引用本文： | 崔鹏,李杰,常文森,张耿. 基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(10) |
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| 作者姓名： | 崔鹏 李杰 常文森 张耿 |
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| 作者单位： | 国防科技大学三院磁悬浮工程技术研究中心,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一.首先建立悬浮系统的非线性模型.针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实现控制器的输出与负载扰动解耦.仿真结果表明,解耦控制器能够消除了负载扰动对悬浮系统的影响,具有很好的适应性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 悬浮控制器 非线性解耦 负载扰动 仿真 |
Design of Nonlinear Controller for Maglev Train Based on Load Disturbance Decoupling |
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| Keywords: | suspension controller nonlinear decoupling load disturbance simulation |
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