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| 汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究 | |
| 引用本文： | 王颋,郑太雄,金基天,林基郁. 汽车电子ABS控制参数混合逻辑动态自标定研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(13) |
| 作者姓名： | 王颋 郑太雄 金基天 林基郁 |
| 作者单位： | 1. 网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室,汽车电子与嵌入式系统研究所,重庆邮电大学,重庆400065 2. 韩国建国大学移动广域网通信实验室,首尔 3. 韩国鲜文大学下一代嵌入式SW开发环境研究所,韩国忠清南道牙山 |
| 基金项目： | 韩国国际合作项目，重庆市科技攻关计划项目(CSTC;2006AB2026)"面向汽车ABS嵌入式系统的专用开发平台及其应用"，国家863计划项目(2006AA11A107-2)节能与新能源汽车-"长安混合动力汽车标定系统开发"，国 |
| 摘 要： | 采用软硬件协同设计方法,提出基于汽车电子子系统模块化统一建模的动态仿真测试方法.参照汽车电子电控单元参数的匹配方法,提出了基于CCP协议在线调整ABS参数的匹配方法,并从理论上研究了基于MLD(Mixed Logical Dynamical)系统的ABS控制参数自动标定算法.并通过求解MIQP问题为ECU-ABS控制解出一个优化的控制序列.以ABS开发为例进行了说明和测试,对监控标定系统进行了试验,建立了完整的电控参数标定仿真、实验流程.提出的方法对其它汽车电子嵌入式实时软件开发,缩短调试、路试周期具有重要的意义. |
| 关 键 词： | 混合系统 混合逻辑动态系统 硬件在回路仿真 多体动力学 车辆动力学 汽车电子 组合仿真 混合整数二次规划 |
Research on Mixed Logical Dynamical Auto-calibrate Algorithm of ABS Control Parameter of Vehicle Electronic |
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| Abstract: | |
| Keywords: | hybrid systems Mixed Logical Dynamical (MLD) Systems Hardware-in-Loop(HIL) multibody dynamics vehicle dynamics Vehicle Electronic composable simulation. mixed-integer quadratic programming (MIQP) |
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