| RoboCupRescue Agent仿真中的多智能体协作方法 |
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| 引用本文： | 黄小雨,谈英姿,许映秋,孟庆法,陈科,管大琦.RoboCupRescue Agent仿真中的多智能体协作方法[J].系统仿真学报,2009,21(11). |
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| 作者姓名： | 黄小雨 谈英姿 许映秋 孟庆法 陈科 管大琦 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学RoboCup机器人训练基地,南京210096;东南大学自动化学院,南京,210096
2. 东南大学RoboCup机器人训练基地,南京210096;东南大学机械工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家人学生创新性实验计划项目 |
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| 摘 要： | 对RoboCupRescue智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,提出一种由多种评价模型和协作方式组成的协作方法,并从同类和异类智能体两个方面给出了具体的实现.该实现主要采用了人工免疫控制、静态分配与动态调整结合以及基于共识的分布式控制等方式.在仿真测试中,各类智能体通过相互协作有效完成了灾难环境中的救援任务.
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| 关 键 词： | RoboCupRescue 智能体 多智能体系统 协作 |
Multi-Agent Coordination in RoboCupRescue Agent Simulation |
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| Keywords: | RoboCupRescue agent multi-agent system coordination |
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