| 转向工况下的汽车制动防抱死控制的仿真研究 |
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| 引用本文： | 朱忠奎,郭旭红,刘刚. 转向工况下的汽车制动防抱死控制的仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(10) |
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| 作者姓名： | 朱忠奎 郭旭红 刘刚 |
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| 作者单位： | 1. 苏州大学机电工程学院,苏州,215021
2. 苏州热工研究院,苏州,215004 |
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| 摘 要： | 分析了汽车制动动力学,建立了转向制动工况下四轮仿真模型.进行了未安装防抱死装置(ABS)的转向制动仿真试验,结果表明车轮在制动过程中抱死且侧滑严重.建立了基于加权的纵向滑移率及其变化率和横向滑移率的Mamdani模糊控制器,并进行了转向制动仿真试验.制动距离和制动时间表明ABS不仅能减少制动距离,而且能够保持制动时的方向稳定性,说明基于模糊逻辑的ABS能够显著提高汽车的制动安全性能.
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| 关 键 词： | 制动防抱系统 转向 模糊逻辑 汽车 |
Simulation Study on Control Method of Anti-lock Braking System under Steering Condition |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ABS steering fuzzy logic vehicle |
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