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| 基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真 | |
| 引用本文： | 齐鑫,彭勤素,李丽娜,陈华兵. 基于Simulink高精度组合导航系统研究与仿真[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(12) |
| 作者姓名： | 齐鑫 彭勤素 李丽娜 陈华兵 |
| 作者单位： | 中国航天科技集团公司第四研究院四十一所,西安,710025 |
| 摘 要： | 建立了基于MATLAB/Simulink的组合导航系统仿真模型,并将系统分解成一系列功能相对独立的模块,如轨迹发生模块,捷联惯导解算模块,卡尔曼滤波器模块等.研究并设计了SINS/GPS(RDSS)/CNS/SAR组合导航算法,利用无重置联邦型卡尔曼滤波技术,将各子滤波器输出的系统状态局部最优估计值送入主滤波器,采用全局最优融合算法计算得到系统状态的全局最优估计值;通过每15分钟对导航系统进行重置,有效抑制了无重置联邦滤波器在长时间运行时的发散问题,并进行了仿真验证,仿真结果表明,该组合导航系统具有很高的导航精度,定位精度为5米,姿态精度为0.5角分,仿真模型建立正确,方法采用得当、有效. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 全球定位系统 北斗导航系统 天文导航系统 合成孔径雷达 联邦滤波 组合导航 |
Research and Simulation on Precise Integrated Navigation System Based on Simulink |
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| Abstract: | |
| Keywords: | strap-down inertial navigation system global position system " beidou" navigation system celestial navigation system synthetic aperture radar federated filter integrated navigation |
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