| 基于扰动补偿的无抖振不确定离散变结构控制系统 |
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| 引用本文： | 李兆强,周德云,曲艺海.基于扰动补偿的无抖振不确定离散变结构控制系统[J].系统仿真学报,2009,21(11). |
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| 作者姓名： | 李兆强 周德云 曲艺海 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,电子信息学院,西安710072
2. 解放军西安通信学院,西安,710106 |
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| 摘 要： | 研究了单输入多变量不确定离散系统变结构控制的设计问题,针对同时具有参数摄动和外界扰动的单输入多变量系统的振荡问题利用最优估计原理对扰动进行了补偿,提出了一种新的变结构控制方案,消除了系统的抖振现象,并且改善了系统的瞬态性能和鲁棒性,仿真结构表明了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 不确定系统 离散控制 变结构控制 扰动补偿 最优估计 无抖振 |
Chattering-free Uncertain Variable Structure Discrete Control System Based on Disturb Compensation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertain system discrete control variable structure control compensate distortable optimization estimate chattering-free |
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