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| 星载ATP平台的建模与仿真 | |
| 引用本文： | 张涛,梁雁冰,许峰,王晨,冯希. 星载ATP平台的建模与仿真[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(12) |
| 作者姓名： | 张涛 梁雁冰 许峰 王晨 冯希 |
| 作者单位： | 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710119 |
| 摘 要： | 采用了分析力学中的拉格朗日方程对星载ATP平台进行了动力学分析,推导出了较准确的运动方程,并说明了为什么U型转台比T型、L型转台具有更高的精度和结构稳定性.利用无刷直流电机的方程式,给出了星载ATP平台系统的非线性数学模型,并利用MATLAB进行了数学仿真,通过实验进行了验证,此模型可作为设计和调试星载ATP平台控制器的基础. |
| 关 键 词： | 星载ATP平台 模型 仿真 动力学分析 |
Mathematical Modeling and Simulation of Spatial ATP Machine |
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| Abstract: | |
| Keywords: | spatial ATP machine model simulation dynamical analysis |
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