| 基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制 |
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| 引用本文： | 王洪强,方洋旺,伍友利.基于模型参考滑模控制的飞行器姿态控制[J].系统仿真学报,2009,21(12). |
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| 作者姓名： | 王洪强 方洋旺 伍友利 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,西安,710038;95998部队,北京,100076
2. 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金 |
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| 摘 要： | 研究了空间飞行器大角度机动飞行的变结构姿态控制.采用参考模型的方法设计滑模控制律,首先应用误差四元数来描述参考模型姿态运动,设计符合姿态控制要求的参考模型控制量.在此基础上,应用滑模变结构控制理论设计系统控制量,能使得系统状态跟踪参考模型又能快速趋近滑动面,有效缩短了变结构控制系统中趋近过程,从而提高了变结构控制律的品质.数字仿真结果表明了该控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 飞行器姿态控制 变结构控制 四元数 Lyapunov稳定性 |
Spacecraft Attitude Control Laws Based on Mode Reference Sliding Mode Control |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft attitude control variable structure control quaternion Lyapunov stability |
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