| 基于Petri网的虚拟装配环境交互管理模型研究 |
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| 引用本文： | 彭高亮,徐贺,刘新华. 基于Petri网的虚拟装配环境交互管理模型研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(12) |
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| 作者姓名： | 彭高亮 徐贺 刘新华 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对设计者交互操作的准确理解和快速响应,是提高虚拟装配的可操作性和实用性的关键问题.定义了一种层次时间有色Petri网(HTCPN),并以此为工具建立了虚拟装配环境下的交互管理模型.该模型以设计者操纵数据手套的位姿变换信息、对象间的碰撞检测信息以及装配约束识别信息作为输入,运行后输出具体的操作事件实现设计者在虚拟装配环境中的浏览、移动零部件、装配和拆卸调整等一系列交互操作活动.实践证明该模型满足了虚拟环境的实时和并发等动态性能要求,实现了虚拟装配过程中大量离散事件的处理及操作意图的响应.
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| 关 键 词： | 虚拟装配 虚拟环境 层次时间有色Petri网 交互管理模型 |
Petri-Net-based Interactive Manager Model of Virtual Assembly Environment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Virtual assembly Virtual environment hierarchical timed color Petri Net interaction nanager model |
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