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| 基于PIλDμ控制器的一种线性系统辨识方法研究 | |
| 引用本文： | 朱呈祥,邹云.基于PIλDμ控制器的一种线性系统辨识方法研究[J].系统仿真学报,2009,21(12). |
| 作者姓名： | 朱呈祥 邹云 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学自动化学院,南京,210094;徐州师范大学电气工程及自动化学院,徐州,221116 2. 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
| 摘 要： | 近年来,分数阶控制研究愈来愈被关注.传统系统参数辨识算法主要基于在某种意义下的最优数据拟合思想,往往比较复杂、计算量大.我们将辨识误差的抑制问题,看作是以误差方程来描述的系统的状态渐近稳定性来处理,从而将反馈控制的思想引入辨识算法中,提出了一种基于分数阶PIλDμ控制器的线性系统参数时域辨识算法,给出了递推算法的详细推导,并用已知系统仿真验证了算法的有效性.该算法简便、计算量小.仿真结果表明,该算法优于传统最小二乘法. |
| 关 键 词： | 系统辨识 分数阶 PIλDμ控制器 线性系统 |
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