| 多无人机协同目标分配仿真系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 罗贺,胡小建,付超.多无人机协同目标分配仿真系统设计与实现[J].系统仿真学报,2009,21(11). |
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| 作者姓名： | 罗贺 胡小建 付超 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学计算机与信息学院,合肥,230009;合肥工业大学计算机网络系统研究所,合肥,230009
2. 合肥工业大学计算机网络系统研究所,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家自然科学基金重大研究计划，教育部博士点基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 介绍了一种求解多无人机协同目标分配问题的方法,提出了多无人机协同目标分配仿真系统设计的总体思路.在此基础上,设计了层次化的体系结构和组织化的功能模块,并分析了系统计过程中涉及的关键技术及其实现方法.最后用面向对象语言实现了多无人机协同目标分配仿真系统,并对一个典型的分配问题进行了仿真实验,实验表明,仿真系统对该分配问题的求解提供了良好的支持.
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| 关 键 词： | 无人机 目标分配 系统建模 系统仿真 |
Design of Multi-UAVs' Target Allocating Simulation System and Its Implementation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV target allocating system modeling system simulation |
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