| 具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究 |
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| 引用本文： | 李静,史建国,左斌. 具有参数不确定性的长时延网络控制系统研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(12) |
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| 作者姓名： | 李静 史建国 左斌 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院战略导弹工程系,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 针对具有参数不确定性的长时延网络控制系统,提出了系统的建模方法,并且分析和讨论了系统的稳定性和控制器设计方法.当假设网络控制系统的传感机构为时间驱动,执行机构与控制器为事件驱动,被控对象具有参数不确定性以及网络诱导时延具有时变、不确定和大于单位采样周期的特点时,运用矩阵分析理论,将广义网络被控对象建模为一类含有不确定项的线性离散系统.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统渐近稳定的充分条件,并推导出系统的控制器设计方案.仿真结果表明稳定判据的可行性与控制器设计的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 不确定长时延 Lyapunov稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定性 |
Research on Networked Control Systems with Long Time Delay and Parameter Uncertainties |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system uncertain long time delay Lyapunov stability linear matrix inequality parameter uncertainties |
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