自适应灰色预测控制的稳定性与仿真研究 |
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引用本文: | 魏利胜,费敏锐.自适应灰色预测控制的稳定性与仿真研究[J].系统仿真学报,2009,21(10). |
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作者姓名: | 魏利胜 费敏锐 |
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作者单位: | 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;安徽工程科技学院,芜湖,241000 2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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摘 要: | 基于灰色预测和在线切换算法的研究,提出一种自适应灰色预测控制方法,该方法根据控制系统不同周期的输出误差值,自适应调整灰色预测控制器的预测步长,提高系统输出非平稳时间序列的光滑度,减少其随机性,以改进系统的暂态和稳态性能.并基于线性时不变对象,推导了该类自适应预测控制系统数学模型,给出其收敛的充分条件.最后,通过实例仿真分析证实了本方法控制精度高,鲁棒性强,具有良好的应用价值.
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关 键 词: | 自适应灰色预测控制 比率检测 累加生成操作 灰色模型 |
Research on Stability and Simulation of Adaptive Grey Predictive Control |
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Abstract: | |
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Keywords: | Adaptive grey predictive control ratio checking accumulated generation operations grey model (GM) |
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