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自适应灰色预测控制的稳定性与仿真研究
引用本文:魏利胜,费敏锐.自适应灰色预测控制的稳定性与仿真研究[J].系统仿真学报,2009,21(10).
作者姓名:魏利胜  费敏锐
作者单位:1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072;安徽工程科技学院,芜湖,241000
2. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
摘    要:基于灰色预测和在线切换算法的研究,提出一种自适应灰色预测控制方法,该方法根据控制系统不同周期的输出误差值,自适应调整灰色预测控制器的预测步长,提高系统输出非平稳时间序列的光滑度,减少其随机性,以改进系统的暂态和稳态性能.并基于线性时不变对象,推导了该类自适应预测控制系统数学模型,给出其收敛的充分条件.最后,通过实例仿真分析证实了本方法控制精度高,鲁棒性强,具有良好的应用价值.

关 键 词:自适应灰色预测控制  比率检测  累加生成操作  灰色模型

Research on Stability and Simulation of Adaptive Grey Predictive Control
Abstract:
Keywords:Adaptive grey predictive control  ratio checking  accumulated generation operations  grey model (GM)
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