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| 迟滞系统建模与自适应控制 | |
| 引用本文： | 曾庆生,杨毅,王湘江.迟滞系统建模与自适应控制[J].系统仿真学报,2009,21(10). |
| 作者姓名： | 曾庆生 杨毅 王湘江 |
| 作者单位： | 南华大学机械工程学院,衡阳,421001 |
| 摘 要： | 迟滞非线性是影响智能材料驱动器工作精度的主要因素.为了降低迟滞特性对驱动器工作的影响,需要对其建模和补偿.Prandtl-Ishlinskii(PI)截止算子被用于建立迟滞模型,经过推导将迟滞特性分解为线性部分和非线性部分.采用PI的启动算子对其非线性部分进行补偿,由Lyapunov 稳定性理论推导出此控制方案的自适应控制规律.通过仿真验证了所提出的迟滞非线性补偿方案的有效性. |
| 关 键 词： | 智能材料 迟滞 滑模控制 自适应 仿真 |
Modeling and Adaptive Control of Hysteresis System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Intelligent material hysteresis sliding model control adaptive simulation |
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