| 基于电机驱动倒立摆的两轮自动寻道平衡车的设计 |
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| 引用本文： | 何祖明,黄双,江兴方. 基于电机驱动倒立摆的两轮自动寻道平衡车的设计[J]. 佳木斯大学学报, 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 何祖明 黄双 江兴方 |
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| 作者单位： | 1. 常州大学怀德学院,江苏 常州,213164
2. 常州大学数理学院,江苏 常州,213164 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61107055)；常州大学怀德学院，教育研究课题(2013HDJY03)． |
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| 摘 要： | 针对两轮车平衡与自动寻道难题,利用倒立摆平衡原理和电子技术制作了两轮自动寻道平衡车,阐述了系统结构及特点,实验测试结果表明,小车能够顺利地通过弯道、十字叉道、虚线道、坡道,减速通过障碍地带,检测到终止线后在终止线处停车.该小车能稳定行驶,具有性能可靠、操作方便、行驶自如等特点,达到了国内先进水平.
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| 关 键 词： | 两轮自平衡 倒立摆 自动寻道 |
The Design of the Two-Wheel Balanced Car for Automatically Searching on the Basis of Motor-Driven Handstand Pendulum |
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| HE Zu-ming,HUANG Shuang,JIANG Xing-fang. The Design of the Two-Wheel Balanced Car for Automatically Searching on the Basis of Motor-Driven Handstand Pendulum[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 2014, 0(6) |
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| Authors: | HE Zu-ming HUANG Shuang JIANG Xing-fang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | two-wheeled balance handstand pendulum automatically searching for track |
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