| 拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真 |
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| 引用本文： | 石爱国,侯建军,万林,肖冰,余力,杨波.拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真[J].系统仿真学报,2006,18(Z2):104-107. |
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| 作者姓名： | 石爱国 侯建军 万林 肖冰 余力 杨波 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 摘 要： | 拖轮协助大型舰船靠泊操纵,包括拖轮接近舰船的操纵运动和拖轮协助舰船在泊位附近的推拉操纵运动,是两个海上浮动物体的可控运动。选用二阶非线性响应方程建立舰船的操纵性方程,给出了拖轮推力计算、缆力计算、船间力和船码头间碰撞力计算方法,并在舰船操纵性自由机动方程中附加了风、流、缆、碰撞力等诸多外力作用,实现了对拖轮贴靠舰船与拖轮协助舰船靠泊过程中诸多外力影响的操纵实时仿真。
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| 关 键 词： | 舰船操纵性 舰船操纵 舰船系泊仿真 拖轮 大型舰船 |
| 文章编号： | 1004-731X(2006)S2-0104-04 |
| 修稿时间： | 2006年5月10日 |
Modeling and Simulation of Manoeuvre when Tugs Assist Large Vessels to Moor |
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| SHI Ai-guo,HOU Jian-jun,WAN Lin,XIAO Bing,YU Li,YANG Bo.Modeling and Simulation of Manoeuvre when Tugs Assist Large Vessels to Moor[J].Journal of System Simulation,2006,18(Z2):104-107. |
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| Authors: | SHI Ai-guo HOU Jian-jun WAN Lin XIAO Bing YU Li YANG Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship manoeuvrability ship handling ship mooring simulation tug large vessel |
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