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自主式水下潜器虚拟仿真系统研究
引用本文:王宏健,边信黔,施小成,李娟. 自主式水下潜器虚拟仿真系统研究[J]. 系统仿真学报, 2004, 16(5): 927-930
作者姓名:王宏健  边信黔  施小成  李娟
作者单位:哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
摘    要:基于软件平台MultiGenCreatorPro和Vega开发出自主式水下潜器(简称AUV)虚拟仿真系统。论述了仿真系统体系结构、信息流、AUV运动模型与空间一致性方法;介绍了数据交换方式、主要的仿真功能、实时视景生成与显示技术;给出了AUV基于路径规划的三维仿真结果。结果表明,该仿真系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统仿真的实时性要求,可逼真地演示AUV的自主运动过程。该仿真系统作为演示并验证AUV自主能力与动态控制方法正确性、有效性和实用性的先进手段和科学方法,已得到实际应用。

关 键 词:自主式水下潜器  虚拟仿真  控制系统  空间一致性
文章编号:1004-731X(2004)05-0927-04
修稿时间:2003-01-24

Research on Visual Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle
WANG Hong-jian,BIAN Xin-qian,SHI Xiao-cheng,LI Juan. Research on Visual Simulation System for Autonomous Underwater Vehicle[J]. Journal of System Simulation, 2004, 16(5): 927-930
Authors:WANG Hong-jian  BIAN Xin-qian  SHI Xiao-cheng  LI Juan
Abstract:
Keywords:autonomous underwater vehicle  visual simulation  control system  space consistency
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