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特征保持的点云精简技术研究
引用本文:史宝全,梁晋,张晓强,舒挽. 特征保持的点云精简技术研究[J]. 西安交通大学学报, 2010, 44(11)
作者姓名:史宝全  梁晋  张晓强  舒挽
基金项目:国家自然科学基金,江苏省科技支撑计划资助项目
摘    要:为了在保持特征的基础上有效地简化点云数据,提出了基于聚类的点云精简算法.对点云进行三维栅格剖分,在每个栅格中选取1个代表点作为初始类核心,然后将点云中其他数据点归入欧氏距离最近的初始类中,遍历各个类,若类内某两点的法向量偏差大于给定带宽则对该类进行迭代细分,并对各个类进行均值漂移处理,将得到的局部模态点取代该类,从而实现点云简化.以手机外壳、人头、麻花钻为典型实例,对具有不同表面特征的点云数据进行了验证.结果表明,该算法能对点云数据进行直接而有效的精简,在曲率变化大、附加特征多的表面仍能很好地保留原始模型的几何形状.

关 键 词:点云简化  聚类  均值漂移

Research on Point Cloud Simplification with Preserved Features
SHI Baoquan,LIANG Jin,ZHANG Xiaoqiang,SHU Wan. Research on Point Cloud Simplification with Preserved Features[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2010, 44(11)
Authors:SHI Baoquan  LIANG Jin  ZHANG Xiaoqiang  SHU Wan
Abstract:
Keywords:
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