| 基于遗传算法的多项式监督PID控制仿真 |
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| 引用本文： | 陈益,方子帆,罗虹,邓兆祥.基于遗传算法的多项式监督PID控制仿真[J].系统仿真学报,2004,16(6):1171-1174. |
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| 作者姓名： | 陈益 方子帆 罗虹 邓兆祥 |
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| 作者单位： | 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044;三峡大学水电工程施工与管理实验中心,湖北,443002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(50135030) |
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| 摘 要： | 针对实时控制过程提出一种基于遗传算法的多项式函数监督PID控制。在离线学习过程中,遗传算法生成表示PID三个参数(Kp, Ki, Kd)与评价被控对象的评价指标关系的多项式监督函数。在线控制过程中,监督函数监督被控对象的状态,并在其评价指标超标时对PID控制器的参数进行及时调整。以1/4汽车半主动悬架系统为控制对象的仿真实验表明这种离线学习与在线调整相结合的PID控制方法能够有效改善悬架系统的平顺性。
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| 关 键 词： | PID控制 半主动悬架 遗传算法 实时 监督控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)06-1171-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月12日 |
Simulation Research on Real-time Polynomial Function Supervising PID Control Based on Genetic Algorithms |
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| CHEN Yi,FANG Zi-fan,LUO Hong,DENG Zhao-xiang.Simulation Research on Real-time Polynomial Function Supervising PID Control Based on Genetic Algorithms[J].Journal of System Simulation,2004,16(6):1171-1174. |
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| Authors: | CHEN Yi FANG Zi-fan LUO Hong DENG Zhao-xiang |
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| Institution: | CHEN Yi1,FANG Zi-fan1,2,LUO Hong1,DENG Zhao-xiang1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pid control semi-active suspension system genetic algorithms real-time supervising control |
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