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| 基于观测器的一类非线性系统的故障检测 | |
| 引用本文： | 姚兴宇,徐明跃.基于观测器的一类非线性系统的故障检测[J].哈尔滨师范大学自然科学学报,2011(4):15-17. |
| 作者姓名： | 姚兴宇 徐明跃 |
| 作者单位： | 哈尔滨师范大学 |
| 摘 要： | 研究一类非线性系统中故障的检测.由于此类的故障分布函数不仅仅只依赖系统中的输入与输出向量,同时也依赖于不可测的状态,所以增加了故障估计中的复杂性.在拟单边Lipschitz的条件下建立了故障检测观测器,最后证明观测器的渐进稳定性以及故障估计误差的一致有界性. |
| 关 键 词： | 故障检测 拟单边Lipschitz条件 Lyapunov方程 非线性系统 |
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