| 捷联惯性测量组合快速位置标定 |
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| 引用本文： | 谷宏强,袁亚雄,摆卫兵. 捷联惯性测量组合快速位置标定[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2007, 31(6): 719-722 |
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| 作者姓名： | 谷宏强 袁亚雄 摆卫兵 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京210094;武汉军械士官学校弹药导弹系,湖北,武汉430075 |
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| 摘 要： | 根据捷联惯性测量组合的测量误差数学模型,分析了在进行位置标定时地球自转角速度对惯性测量组合的陀螺仪和加速度计输出的影响.对惯性测量组合不同位置下的输出公式进行运算,抵消掉了含有方向的量,得出了捷联惯性测量组合的误差参数,从而提出了1种使用数据处理方法无需精确对北的快速位置标定法.实际标定实验表明:应用该方法可以缩短测试时间,降低测试成本.
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| 关 键 词： | 捷联惯性测量组合 位置标定 误差参数 |
| 文章编号： | 1005-9830（2007）06-0719-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-10 |
| 修稿时间： | 2007-04-05 |
Missile Strap-down Inertial Measuring Unit Fast Position Demarcation |
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| GU Hong-qiang,YUAN Ya-xiong,BAI Wei-bing. Missile Strap-down Inertial Measuring Unit Fast Position Demarcation[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2007, 31(6): 719-722 |
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| Authors: | GU Hong-qiang YUAN Ya-xiong BAI Wei-bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strap-down inertial measuring unit position demarcation error parameters |
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