| 新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计 |
| |
| 引用本文： | 杨凯,贺晋华,辜承林.新型记忆合金拟人执行器机构与参数设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(3):122-125. |
| |
| 作者姓名： | 杨凯 贺晋华 辜承林 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,电气与电子工程学院,湖北,武汉,430074 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金
,
华中科技大学科研基金重点项目 |
| |
| 摘 要： | 室温时将多根形状记忆合金丝嵌入液态橡胶中固化成弹性棒,实现平面弯曲运动且响应快速.采用外部信号反馈方式,设计曲率传感器实现电机的精确位置控制.以结构小巧紧凑、功能完备稳定的人手为模型与目标,直接将平面弯曲型内嵌式形状记忆合金电机作为指节,构造拟人执行器.从仿生学角度,结合实验研究,对平面弯曲内嵌式形状记忆合金的长度、棒半径、丝半径、可回复曲率与偏心距等关键结构参数进行优化设计.由常见机械手结构型式与特点入手,提出了带手掌三指结构.最后结合可操作体积评价指标,确定了拟人执行器拇指与中指和无名指的间距.
|
| 关 键 词： | 形状记忆合金 内嵌式电机 平面弯曲 拟人执行器 优化设计 |
Design of the mechanism and parameters for novel shape memory alloy humanoid hand |
| |
| Yang Kai,He Jinhua,Gu Chenglin.Design of the mechanism and parameters for novel shape memory alloy humanoid hand[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2008,36(3):122-125. |
| |
| Authors: | Yang Kai He Jinhua Gu Chenglin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
