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| 柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法 | |
| 引用本文： | 马志刚,王永,王建宇.柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法[J].中国科学技术大学学报,2006,36(5):507-511. |
| 作者姓名： | 马志刚 王永 王建宇 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027;中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083 2. 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 3. 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083 |
| 摘 要： | 在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况：模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统的一种摄动,将溢出稳定性问题转化为同时含有参数不确定性与未建模动态的系统鲁棒稳定性问题;利用μ理论中的鲁棒性能定理,引入虚拟不确定块,把抑制外部扰动的鲁棒性能问题,统一到上述鲁棒稳定性问题中.最后通过最小化一个结构奇异值μ得到的控制器,以保证具有上述混合不确定性的闭环系统稳定并满足鲁棒性能要求.该方法在控制器设计时计入了混合不确定性块的结构特征,避免了常规（）∞鲁棒控制器在处理此类问题时的保守性.仿真算例表明该方法是有效的. |
| 关 键 词： | 柔性结构 混合不确定性 鲁棒稳定性 鲁棒性能 结构奇异值 |
| 文章编号： | 0253-2778(2006)05-0507-05 |
| 收稿时间： | 03 8 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 05 3 2005 12:00AM |
Robust active vibration control of the flexible structure viaμ synthesis |
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| MA Zhi-gang,WANG Yong,WANG Jian-yu.Robust active vibration control of the flexible structure viaμ synthesis[J].Journal of University of Science and Technology of China,2006,36(5):507-511. | |
| Authors: | MA Zhi-gang WANG Yong WANG Jian-yu |
| Institution: | 1. Department of Automation, University of Science and Technology of China. Hefei 230027,China; 2. Shanghai Institute of Technical Physics, Chinese Academy of Sciences. Shanghai 200083.China |
| Abstract: | |
| Keywords: | flexible structure mixed uncertainty robust stability robust performance structure singular value |
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