虚拟环境下人工拆卸的实现

从产品装配性分析的角度出发，提出了在虎拟环境下进行人工装配（拆卸）的方法，借助数据手套、头盔装置等输入输出设备，在虎拟环境下操作者可以装配体中的零件进行抓取、移动，并记录装配体拆卸顺序与各零件的拆卸路径，从而为产品的装配分析提供依据。讨论了实现虎拟人工拆卸的若干关键技术，并用示例说明了该方法的有效性。