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| 基于多传感器数据融合的电磁起重机控制算法与仿真分析 | |
| 作者姓名： | 涂兵 王思成 刘杨玉 钟杰 贺燕 |
| 作者单位： | 湖南理工学院信息与通信工程学院;湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅科研一般项目(14C0515);湖南理工学院科研资助项目(2014Y30);湖南理工学院大学生研究创新资助项目;湖南省高校科技创新团队支持项目(湘教通[2012]318号);湖南省高校产业化培育项目(13CY021); |
| 摘 要： | 对电磁起重机的磁路与电磁吸力进行了仿真分析;对电磁起重机吊运物体的电磁吸力与吊起物体的等效重力建立了数学模型,设计了一种多位置传感器的电磁起重机控制算法.现场实验结果表明:设计的多位置传感器电磁起重机能有效的对物体吊运的整个过程实时监控,能有效的根据多传感器的值来调节电磁起重机电流的大小,大大提高了电磁起重机吊运物体时的安全性. |
| 关 键 词： | 电磁起重机 电磁吸力 传感器 控制算法 |
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