| 自动导引小车(AGV)的单片机控制系统 |
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| 引用本文： | 商国娟,单根立,王少岩.自动导引小车(AGV)的单片机控制系统[J].河北省科学院学报,2004,21(4):53-55. |
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| 作者姓名： | 商国娟 单根立 王少岩 |
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| 作者单位： | 河北科技大学机械电子工程学院,河北,石家庄,050054;河北省激光研究所,河北,石家庄,050081 |
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| 摘 要： | AGV单片机控制系统具有体积小、成本低、控制可靠等优点。主要从硬件方面讨论单片机控制系统,详细介绍了其主要模块的实现方法。
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| 关 键 词： | AGV 单片机 脉宽调速 控制系统 |
| 文章编号： | 1001-9383(2004)04-0053-03 |
| 修稿时间： | 2004年2月18日 |
The single-chip microcomputer control system of AGV |
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| SHANG Guo-juan,SHAN Gen-li,WANG shao-yan.The single-chip microcomputer control system of AGV[J].Journal of The Hebei Academy of Sciences,2004,21(4):53-55. |
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| Authors: | SHANG Guo-juan SHAN Gen-li WANG shao-yan |
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| Institution: | SHANG Guojuan~ |
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| Abstract: | The Single-chip Microcomputer Control System of AGV have the merits of small volume,low cost,reliable control and others.The question of hardware of the system is discussed and the realizing method in main model is introduced. |
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| Keywords: | AGV Single-chip Microcomputer PWM Control System |
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