| 基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究 |
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| 引用本文： | 荣辉,李冬,殷堂春.基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究[J].科学技术与工程,2008,8(6):1510-1513. |
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| 作者姓名： | 荣辉 李冬 殷堂春 |
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| 作者单位： | 63880部队,济源454650 |
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| 摘 要： | 无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和线性化模型.飞行仿真模型采用了模块化的设计结构,具有一定的通用性.
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| 关 键 词： | 无人机 六自由度非线性模型 模型跟随控制 |
| 修稿时间： | 2007年11月20 |
Analysis and Research on Matlab Based Simulation for Mathematical Model of the UAV |
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| RONG Hui,LI Dong,YIN Tang-chun.Analysis and Research on Matlab Based Simulation for Mathematical Model of the UAV[J].Science Technology and Engineering,2008,8(6):1510-1513. |
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| Authors: | RONG Hui LI Dong YIN Tang-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Matlab |
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