基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计 |
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引用本文: | 康健,陶涛,梅雪松,吴序堂. 基于数字信号处理器的多轴运动控制器设计[J]. 西安交通大学学报, 2003, 37(5): 495-498 |
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作者姓名: | 康健 陶涛 梅雪松 吴序堂 |
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作者单位: | 西安交通大学机械工程学院,710049,西安 |
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基金项目: | 教育部优秀青年教师资助计划项目(教人司[2002]40号). |
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摘 要: | 根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,使用大规模在系统可编程(ISP)技术进行逻辑控制,而位置反馈控制采用复杂编程逻辑器件(CPLD)来实现.应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器,与传统运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而又缩短了开发周期,提高了系统的集成度.ISP模块的最高频率可达到24MHz,CPLD的最高频率可达20MHz,因此大大提高了运动控制器的执行速度。
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关 键 词: | 开放式 数字信号处理器 可编程器件 面向对象 |
文章编号: | 0253-987X(2003)05-0495-04 |
修稿时间: | 2002-09-28 |
Design of Multi-Axis Motion Controller Based on Digital Signal Processor |
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Abstract: | |
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Keywords: | open-architecture digital signal processor programmable device object-oriented design |
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