| 基于多层神经网络的鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 杨月全,张天平.基于多层神经网络的鲁棒自适应控制[J].扬州大学学报(自然科学版),2002,5(2):21-24. |
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| 作者姓名： | 杨月全 张天平 |
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| 作者单位： | 扬州大学工学院计算机科学与工程系,江苏扬州,225009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60074013); 江苏省教育厅高校科研基金资助项目(00KJB510006) |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非线性动态系统，基于一种修改的Lyapunov函数，并利用多层神经网络系统（MNNs）的逼近能力，提出了一种鲁棒自适应神经 网络控制器的设计方案。该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界，而且可保证闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零。仿真试验表明了该控制算法是有效的。
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| 关 键 词： | 多层神经网络 鲁棒自适应控制 非线性系统 变结构控制 神经网络控制 Lyapunov稳定性理论 自适应补偿 |
| 文章编号： | 1007-824X(2002)02-0021-04 |
ROBUST ADAPTIVE CONTROL BASED ON MULTI-LAYER NEURAL NETWORKS |
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