| 非完整力学系统的高阶Routh方程及其正则形式 |
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| 引用本文： | 董文山.非完整力学系统的高阶Routh方程及其正则形式[J].中国石油大学学报(自然科学版),2008,32(3):165-168. |
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| 作者姓名： | 董文山 |
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| 作者单位： | 潍坊学院,物理系,山东,潍坊,261043 |
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| 摘 要： | 依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式.该结果是对前人研究结果的进一步拓展.
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| 关 键 词： | 分析力学 非完整力学系统 高阶Routh方程 正则形式 完整力学系统 方程 正则形式 canonical form mechanical system equations 研究 结果 非保守系统 非完整 微分变分原理 |
Higher order Routh equations of a non-holonomic mechanical system and its canonical form |
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| DONG Wen-shan.Higher order Routh equations of a non-holonomic mechanical system and its canonical form[J].Journal of China University of Petroleum,2008,32(3):165-168. |
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| Authors: | DONG Wen-shan |
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