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| 自主式陆行车障碍回避用的感知系统 | |
| 引用本文： | R.Terry Dunlay ,吕琳 ,鹰翔.自主式陆行车障碍回避用的感知系统[J].系统工程与电子技术,1989(2). |
| 作者姓名： | R.Terry Dunlay 吕琳 鹰翔 |
| 摘 要： | 引言 运动机器人在室外环境中的自主导航是一个困难而复杂的任务。这类机器人执行的典型动作包括沿路行走、障碍回避、路标识别和越野导航等。机器人的感知系统应能给出一个精确的环境描述,以便它灵活行动。 本报告集中讨论用来探测和定位道路环 |
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