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分类号
杂志ISSN号
基于太阳能的光电导航搬运车
作者姓名:
丛麟骁
作者单位:
武汉理工大学理学院,湖北武汉,430070
摘 要:
本文通过讨论导航与避障,设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车,在固定时间和指定通道内,将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。通过设计、分析,以摄像导航与光电管避障的结合方案,获得了较好的效果。
关 键 词:
太阳能
光电导航
摄像头
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