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| 连续排液式自动平衡头的自适应模糊PID控制算法研究 | |
| 引用本文： | 王宁,江志农.连续排液式自动平衡头的自适应模糊PID控制算法研究[J].科技信息,2008(13):19-20. |
| 作者姓名： | 王宁 江志农 |
| 作者单位： | 北京化工大学诊断与自愈工程研究中心 中国北京100029 |
| 摘 要： | 针对持续注液平衡头系统控制对象的大惯性、非线性、纯滞后等特性，设计了一种改进的模糊PID控制器所设计的控制系统比常规PID控制系统具有较强鲁棒性，系统具有良好的适应能力，其有很好的快速性和很小的超调。 |
| 关 键 词： | 平衡头 PID控制 模糊控制 模糊PID控制 |
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