| 一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案 |
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| 引用本文： | 柳长安,常进刚,杨国田,吴华.一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):77-80. |
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| 作者姓名： | 柳长安 常进刚 杨国田 吴华 |
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| 作者单位： | 华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点资助项目(107028) |
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| 摘 要： | 针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选;对于巡检序列的规划问题,利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序;对电力线...
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| 关 键 词： | 机械人 电力线巡检飞行机器人 智能巡迹 目标规划 反复最邻近法 |
An intelligent addressing program of flying robot for overhead powerline inspection |
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| Liu Chang'an
,
Chang Jingang
,
Yang Guotian
,
Wu Hua.An intelligent addressing program of flying robot for overhead powerline inspection[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):77-80. |
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| Authors: | Liu Chang'an Chang Jingang Yang Guotian Wu Hua |
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| Institution: | Liu Chang′an Chang Jingang Yang Guotian Wu Hua (School of Computer Science and Technology,North China Electric Power University,Beijing 102206,China) |
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