| 基于生物力学结构的咀嚼机器人建模 |
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| 引用本文： | 丛明,温海营,刘同占,刘冬.基于生物力学结构的咀嚼机器人建模[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(Z2):13-17. |
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| 作者姓名： | 丛明 温海营 刘同占 刘冬 |
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| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024;机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 |
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| 基金项目： | 机器人学国家重点实验室开放课题基金资助项目(RLO201008) |
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| 摘 要： | 基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机器人进行运动特性分析,得到了线性驱动器对应的位移、速度、功率等重要参数,分析结果表明:咀嚼机器人能较好地满足模拟人类咀嚼运动的要求.在颞...
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| 关 键 词： | 咀嚼机器人 生物力学结构 运动分析 并联机构 建模 |
Modeling and kinematic analysis of masticatory robot based on biological structure |
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| Cong Ming
,
Wen Haiying
,
Liu Tongzhan
,
Liu Dong.Modeling and kinematic analysis of masticatory robot based on biological structure[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(Z2):13-17. |
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| Authors: | Cong Ming Wen Haiying Liu Tongzhan Liu Dong |
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| Institution: | 1,2 (1 School of Mechanical Engineering,Dalian University of Technology, Dalian 116024,Liaoning China;2 State Key Laboratory of Robotics,Shenyang 110016,China) |
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