| 考虑侧偏角影响的双前桥转向角匹配研究 |
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| 引用本文： | 覃刚,孙营.考虑侧偏角影响的双前桥转向角匹配研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011,39(12):18-21. |
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| 作者姓名： | 覃刚 孙营 |
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| 作者单位： | 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学重点基金资助项目(60736019) |
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| 摘 要： | 研究了双前桥转向系统中,整车的侧向加速度所造成的车轮侧偏角对实际车轮转向角的影响,提出了考虑侧偏角影响时双前桥转向的阿克曼条件.首先推导了存在车轮侧偏角时双前桥各车轮转向角之间的变化规律,提出了包含车轮侧偏角在内的阿克曼转角公式;其次以某双前桥转向的重型卡车为应用对象,将所推导的设计公式应用于该重型卡车的设计中,建立相应的多体动力学模型,借助于Adams软件的仿真分析对各车轮转向角进行了设计;最后通过实车试验验证了经修正后的阿克曼转角公式的正确性.
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| 关 键 词： | 重型卡车 双前桥转向 车轮侧偏角 阿克曼条件 磨损 |
Research on steer angle for double front axles steering systems considering with slip angle |
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| Qin Gang Sun Ying.Research on steer angle for double front axles steering systems considering with slip angle[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011,39(12):18-21. |
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| Authors: | Qin Gang Sun Ying |
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| Institution: | Qin Gang Sun Ying(School of Mechanical Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | heavy truck double front axles steer slip angle Ackerman law wear and tear |
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