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| 带前馈的模糊积分控制器在伺服系统中的应用 | |
| 引用本文： | 吴焱明,王治森.带前馈的模糊积分控制器在伺服系统中的应用[J].合肥工业大学学报(自然科学版),1997(6). |
| 作者姓名： | 吴焱明 王治森 |
| 作者单位： | 合肥工业大学机械制造工程系 |
| 摘 要： | 以数控机床的伺服控制系统为对象，提出了带前馈的参数自整定模糊积分控制模式，在设计伺服控制器时将积分引入模糊控制器，以减小控制死区，提高稳态性能；同时引入前馈，以进一步提高响应的快速性和减小动态响应的误差。仿真结果表明了该方法在斜坡响应中无超调，稳态精度高。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 积分控制 前馈控制 伺服系统 |
APPLICATION OF FUZZY INTEGRAL CONTROLLER WITH FEEDFORWARD IN SERVO SYSTEM |
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| Abstract: | |
| Keywords: | fuzzy control integral control feedforward control sevo system |
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