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| 基于改进遗传 P ID 算法的能量回馈制动系统 | |
| 作者姓名： | 薛鹏 刘国斌 崔弘 王海彪 王春雷 |
| 作者单位： | 长春工业大学电气与电子工程学院,长春,130012;吉林松花江热电有限公司,吉林吉林,132000 |
| 基金项目： | 吉林省重点科技研发项目 |
| 摘 要： | 针对目前能量回馈系统效率低的问题, 提出一种基于改进的遗传PID（比例-积分-微分）算法对能量回馈系统进行控制. 首先建立回馈制动的数学模型, 然后根据其模型采用仿真软件（MATLAB）, 并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验. 实验结果表明, 改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好, 稳定性、 鲁棒性及抗干扰能力更强, 且回收效率提高了25.8%. |
| 关 键 词： | PID算法 遗传算法 回馈能量 |
| 收稿时间： | 2018-08-22 |
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