基于改进遗传 P ID 算法的能量回馈制动系统 |
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作者姓名: | 薛鹏 刘国斌 崔弘 王海彪 王春雷 |
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作者单位: | 长春工业大学电气与电子工程学院,长春,130012;吉林松花江热电有限公司,吉林吉林,132000 |
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基金项目: | 吉林省重点科技研发项目 |
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摘 要: | 针对目前能量回馈系统效率低的问题, 提出一种基于改进的遗传PID(比例-积分-微分)算法对能量回馈系统进行控制. 首先建立回馈制动的数学模型, 然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB), 并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验. 实验结果表明, 改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好, 稳定性、 鲁棒性及抗干扰能力更强, 且回收效率提高了25.8%.
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关 键 词: | PID算法 遗传算法 回馈能量 |
收稿时间: | 2018-08-22 |
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