基于磁流变效应的汽车ABS制动器性能研究 |
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引用本文: | 杨坤全.基于磁流变效应的汽车ABS制动器性能研究[J].佳木斯大学学报,2019,37(1). |
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作者姓名: | 杨坤全 |
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作者单位: | 漳州职业技术学院 汽车工程系 漳州363000 |
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基金项目: | 福建省中青年教师教育科研项目 |
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摘 要: | 为了解决汽车传统摩擦式制动器存在的缺陷,并为汽车自动驾驶等主动控制提供更多参考,利用磁流变液体在施加磁场时会发生磁流变效应的特性,设计一款前轮磁流变制动器,推导出制动力矩公式,并将模糊控制和滑模变结构控制有效结合,设计汽车ABS模糊滑模变结构控制器。利用Simulink软件对基于磁流变效应的汽车ABS制动器进行建模仿真,得出滑移率、车速-轮速、制动力矩和制动距离仿真曲线。结果表明,通过合理控制施加在制动器磁流变液体上的磁场强度,可较好实现汽车ABS制动要求。
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关 键 词: | 磁流变效应 ABS 制动器 模糊控制 滑模变结构 |
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