改进的非参数 Ce ns us 变换立体匹配算法 |
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作者姓名: | 梁海波 邹佳玲 |
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作者单位: | 西南石油大学机电工程学院,成都,610500;西南石油大学机电工程学院,成都,610500 |
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基金项目: | 国家油气重大专项基金;四川省应用基础研究项目 |
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摘 要: | 针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上, 无法彻底消除匹配差异性, 易出现歧异性的问题, 提出一种改进的非参数Census变换匹配算法. 该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度, 引入图像纹理度量的方向性, 使中心像素灰度值不再是唯一决定因素, 改进了匹配模版, 从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题. 实验结果表明, 改进算法是一种有效、 合理的立体匹配方法, 提高了稠密匹配精度.
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关 键 词: | 视觉检测 立体匹配 非参数Census变换 匹配精度 |
收稿时间: | 2018-04-25 |
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