用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度

提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度。此法原理简单，数学方法简便。它既适用于常用的Ⅱ级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析。